1 将测试机和开发机通过usb连接

2 通过命令查看usb连接情况

lsusb

会将当前usb连接情况展示出来

3 查找你的手机所连接端口的ID

4 创建android真机的usb规则

sudo gedit /etc/udev/rules.d/android.rules

以上面联想为例，ID为17ef为例，输入下面这一行

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"

如果你换测试机，还可以把下面所有型号全部输入，就不用每次都重复工作。如下：