Bootloader，简而言之就是：它是一段小程序，在系统上电时开始执行，主要功能是初始化硬件设备、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。
Bootloader种类比较多，常见的X86上的有LILO,GRUB，ARM架构上比较有名的是U-boot,VIVI. 还有其他的RedBoot / Etherboot等
启动Bootloader指令地址（ARM结构的cpu一般放在0x0000000地址处，而MIPS结构的CPU一般放在0xBFC00000）
Bootloader常见两种操作模式：1。启动加载模式（没用户介入） 2.下载模式（用户命令操作）
Bootloader中典型分区结构图：
*Bootloader上电后第一个程序。
*Boot parameters分区中一般存放一些可设置的参数，比如IP地址、串口波特率，要传递给内核的命令行参数。
*kernel,嵌入式板定制的内核，包含内核启动参数
*Root filesystem文件系统，里面包含了linux能够运行的应用程序，和相关库等。
@Bootloader的两个阶段了解
1.第一阶段(使用汇编语言实现，依赖于cpu体系结构的初始化)
。硬件初始化（看门狗、RAM初始化等）
。为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间
。复制Bootloader的第二阶段代码到RAM空间中
。设置好栈
。调转到第二阶段代码的入口点
2.第二阶段（通常C语言实现，好处可读性和移植性）
。初始化本阶段要用到的硬件设备
。检测系统内存映射（memory map）
。将内核映像和根文件系统系统映像从Flash读到RAM内存中
。为内核设置启动参数
@Bootloader与内核交互
Bootloader和内核交互是单向的，因为它们启动有先后。
Bootloader传递参数给内核，有书说明：linux2.4.x后都是以数据结构：标记列表形式来传递启动参数。
标记的数据结构为tag,由tag_header结构和 一个联合union组成。如下：