用到的算法是robert算子，这是一种比较简单的算法：

f(x,y)=sqrt((g(x,y)-g(x+1,y+1))^2+(g(x+1,y)-g(x,y+1))^2)

博主一共写了三段代码，第一段是边缘提取，第二段是线条加粗，第三段是原图和边缘图重合，三段代码可以放在一起，但为了看得清晰我就把他们分开了。

简单粗暴直接上代码！

private void Image_Test()
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? if (this.pBox.Image != null)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? int Height = this.pBox.Image.Height;
? ? ? ? ? ? ? ? int Width = this.pBox.Image.Width;
? ? ? ? ? ? ? ? Bitmap bitmap = new Bitmap(Width, Height, PixelFormat.Format24bppRgb);
? ? ? ? ? ? ? ? Bitmap MyBitmap = (Bitmap)this.pBox.Image;
? ? ? ? ? ? ? ? BitmapData oldData = MyBitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, Width, Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb); //原图
? ? ? ? ? ? ? ? BitmapData newData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, Width, Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb);? //新图即边缘图
? ? ? ? ? ? ? ? unsafe
? ? ? ? ? ? ? ? {?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //首先第一段代码是提取边缘，边缘置为黑色，其他部分置为白色
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? byte* pin_1 = (byte*)(oldData.Scan0.ToPointer());
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? byte* pin_2 = pin_1 + (oldData.Stride);? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? byte* pout = (byte*)(newData.Scan0.ToPointer());
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int y = 0; y < oldData.Height - 1; y++)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int x = 0; x < oldData.Width; x++)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //使用robert算子
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? double b = System.Math.Sqrt(((double)pin_1[0] - (double)(pin_2[0] + 3)) * ((double)pin_1[0] - (double)(pin_2[0] + 3)) + ((double)(pin_1[0] + 3) - (double)pin_2[0]) * ((double)(pin_1[0] + 3) - (double)pin_2[0]));
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? double g = System.Math.Sqrt(((double)pin_1[1] - (double)(pin_2[1] + 3)) * ((double)pin_1[1] - (double)(pin_2[1] + 3)) + ((double)(pin_1[1] + 3) - (double)pin_2[1]) * ((double)(pin_1[1] + 3) - (double)pin_2[1]));
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? double r = System.Math.Sqrt(((double)pin_1[2] - (double)(pin_2[2] + 3)) * ((double)pin_1[2] - (double)(pin_2[2] + 3)) + ((double)(pin_1[2] + 3) - (double)pin_2[2]) * ((double)(pin_1[2] + 3) - (double)pin_2[2]));
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? double bgr = b + g + r;//博主一直在纠结要不要除以3，感觉没差，选阈值的时候调整一下就好了- -
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (bgr > 80) //阈值，超过阈值判定为边缘（选取适当的阈值）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? b = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? g = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? b = 255;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? g = 255;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r = 255;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pout[0] = (byte)(b);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pout[1] = (byte)(g);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pout[2] = (byte)(r);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pin_1 = pin_1 + 3;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pin_2 = pin_2 + 3;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pout = pout + 3;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pin_1 += oldData.Stride - oldData.Width * 3;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pin_2 += oldData.Stride - oldData.Width * 3;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pout += newData.Stride - newData.Width * 3;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }