解决方法：

此完整出错信息是在./configure阶段
Basic XLib functionality test failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing
QMAKE_INCDIR_X11 and QMAKE_LIBDIR_X11 in /home/zhu/Qt/qt-x11-opensource-src-4.5.2/mkspecs/linux-g++

进config.test/x11/xlib 执行make命令，看出错信息
g++ -Wl,-O1 -o xlib xlib.o -L/usr/X11R6/lib -lXext -lX11 -lm
/usr/bin/ld: cannot find -lXext
可以看到，g++在/usr/X11R6/lib下，找不到libXext.so

其原因就在于需要安装libX11的开发包，根据自己的系统特点，安装 libX11-dev libXext-dev libXtst-dev

问题解决！